Вечером выложу.
В ядре есть дефолтная конфигурация для zero. Если с ней собрать, то ядро кажется занимает 4.9 Мб + несколько модулей wi-fi и еще что-то (размер модулей не смотрел, но немного). У меня ядро монолитное, т.к. не планируется что-то подключать к USB кроме возможно нескольких разновидностей USB to RS232/485 (да и их вряд ли, т.к. на плате есть аж 3 последовательных порта с уровнями TTL, а USB много жрет). Но возможно когда руки дойдут до wi-fi придется отказаться от монолитного ядра, т.к. кажется модули wi-fi тянутся откуда-то еще и только модулями. А может ну его этот wifi на zero, читал что он проблемный.

Поначалу собрал дефолтное ядро, потом посмотрел что собралось и методом научного тыка отключал и проверял не поломалось ли нужное :) В buildroot можно вызвать графический конфигуратор ядра но только после первой сборки ядра: make linux-xconfig. Ну или смотреть текстовый конфигурационный файл ядра.

Еще что интересно, в дефолтной конфигурации для zero меньше параметров чем получается в окончательной конфигурации ядра. Это понятно. Но почему-то включаются некоторые ненужные модули сети например и т.д. Я все это отследил и принудительно выключил "=n".

Кстати, если сильно нужно, то моно еще попробовать уменьшить размер ядра выбрав другое сжатие, я не пробовал. Но думаю смысла нет, т.к. возможно будет дольше грузиться.